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免示教智能焊接机器人符合钢结构行业需求。钢结构产业是典型非标生产行业，产品基本全为非标定制化 生产。钢结构生产原材料基本为钢板、 钢管等，但由于规格、性能指标等因素的存在，原材料种类多，且受到 客户需求、政策和设计师习惯的影响，每个部件的加工内容、方式及尺寸都有特定的要求。钢构行业以中厚板 焊接为主，对设备精度和机器人技术要求高。大多应用弧焊机器人。 免示教机器人适合钢构行业小批量非标柔性加工场景。传统示教再现型机器人通过执行示教程序进行重复 性工作，对焊接工件一致性要求较高，且需要人工引导机器人进行预期动作编辑，多用于重复、标准化加工中， 如汽车、摩托车加工，对非标产品操作耗时长、效率低。免示教智能焊接机器人融合智能感知、智能规划、智 能控制等技术，构成以知识和 推理为核心的智能焊接系统，通过与智能技术、工艺数字化技术等先进技术融合， 实现了面向不同作业场景、作业任务、作业工艺，与钢构行业焊接需求高度契合。